子女有赡养父母的义务，而父母有抚养教育的责任。

法律分析：法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。并且，父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。同样地，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
因此，父母抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。而且，父母没有尽到抚养义务，子女是否要承担赡养义务，当前法律并没有明确的规定。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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子女对父母具有抚养义务，同样子女对父母有履行赡养的义务。
一、抚养子女是父母应尽的义务
1、抚养是指父母抚育子女的成长，并为他们的生活、学习提供一定的物质条件。
2、父母对子女有教育义务。
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父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。抚养教育，指长辈对晚辈的教育和保护，父母对子女的抚养目的是要让子女健康成长；赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件；扶助则是指子女对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。